¿Como decirle a una chica si quiere salir conmigo ?

Pregúntale si le gusta "x" comida, si dice que si dile "vamos! conozco un lugar" así, muy casual. 

Depende de si la conoces de mucho o poco.

Pero debe ser simple y sin rodeos, solo decirle algo como "¿Estás libre el viernes? para salir"

primero conocerla, al menos saberse el nombre y que previamente hayas tenido una conversación básica con ella.

luego le preguntas si desea un café, si te da una negativa por una excusa razonable puedes volver a preguntar en otro momento, sino abandone el barco soldado

-¿Te apete un cafe?

-Es tarde y yo me muero de hambre ¡Te invito a comer!

- Oye has visto la pelicula x que acaban de estrenar. o tal espectaculo? Es que tengo entradas.

- ¿Que haces este sabado?... y le haces una propuesta

la forma no importa, lo que importa es el que pregunta si eres guapo y popular incluso puedes decirle si quiere sexo y te dirá que si un 80% o mas de las veces, puedes decir cualquier tontearía incluso bastara con solo decir quieres salir.

si le gustas incluso si te pones nervioso terminara por aceptarte la invitación 

En mi opinión debes tratarla para que la situación se vaya dando y empiece a considerarte para salir con ella.

Primero pregunnarle si tiene tiempo.

Ponte los pantalones, luzer.