¿Amigos como enfrentar una demanda de autoridad con mi mama?

Amigos el motivo de mi mensaje es el siguiente mi papá se casó con mi mamá(no biológica) se casaron cuando yo tenía dos años se casaron con mi papá teniendo un hijo porque mi madre biológica me abandono y así paso pasaron 13 años pero el trato con la esposa de mi papá fue pésimo golpes gritos insultos me traía de la primaria a puro golpe con el cable de la luz me golpeaba me dejó sin caminar todas las piernas me las dejo moreteadas y cuando llegó mi medio hermano con el fue todo lo diferente Ami me decía su esposa el mal nacido y el era el bebé de la casa paso mi papá se fue de la casa y la dejó sin avisarle a nadie yo me quedé con ella y el lo dejo claro que no me echa ala calle por lastima pero ya no aguanto más las golpizas es apura patada sí estoy comiendo y dejé algo sin acomodar me aguarrá del brazo me levanta de la mesa y  a apuro golpe me empieza a meter un trapo húmedo a la boca y en dice eso yo siento de ser tu sirvienta y cuidadito le haga algo a mi hermanito o juego con el y el gane y llore porque me golpea me apaga las colillas de los cigarros en los brazos la última vez la avente porque me estaba doliendo y dice que me puede demandar por maltrato a la mujer y irme a la cárcel qué puedo hacer si viene la patrulla por mi y es que no tengo familia donde me pueda ir.